隅田川の上、清洲橋通りにかかる３径間自碇式鋼製吊り橋。もともと「中州の渡し」という渡船場があった場所。
橋の長さは186.2メートル。1928年（昭和3年）に震災復興事業で架けられたものでドイツ・ケルン市のライン川の吊り橋がモデル。
その優美な姿はどこから見ても絵になる。
永代橋とともに震災復興事業として計画されたため、対のデザインとなっている。
清洲橋の名称は昭和3年頃の地名の橋の西側にある日本橋区中州町と、深川区清住町を結んだということで双方の一字を取って清洲橋と命名された（公募された模様）。
第二次世界大戦の空襲にあってもその姿を保ち、現在に至っている。
男女7人夏物語の撮影が橋の脇のマンションで行われた。
昭和57年10月新東京百景に選ばれる。
平成12年、土木学会の「第一回土木学会選奨土木遺産」に選定される。
平成19年国の重要文化財指定を受ける。ライトアップ有り。